通过GPS定位，具有机械刮粪板所有的优点，其初期成本较高，且只适用于漏缝地板，如图7、图8所示。像机器人挤奶设备一样，其先进的自动化功能正逐渐被越来越多的用户所使用。    采用机器人清粪设备，你能简便的编制机器人在牛舍内的清扫路线。它能将污粪通道刮得非常干净，包括每个角落，其以3.6米/分的速度移动，因而对动物不会造成伤害。

     推粪部分利用了废旧轮胎制成一个刮粪斗，更换方便，小巧灵活。驾驶员开车把清粪通道中的粪刮到牛舍一端的积粪池中，然后通过吸粪车把粪集中运走。采用这种机械清粪，运行成本高、不能充分发挥原装载车的功能，自走式清粪车，是一种工具浪费。且只能在牛群去挤奶的时候清粪，工作次数有限，影响牛舍的清洁。此车体积大、工作噪音大，自走式清粪车制造商，易对牛造成伤害和惊吓，不经济、也不灵活。  

       近几年餐馆大量出现，有些将剩饭剩油倒入下水道，自走式清粪车厂家报价，一遇天气转冷，排水沟里的油凝结成块，就形成堵塞；还有一些市民将卫生用品、塑料袋不易溶化的东西丢进下水道，致使堵塞。其他小区也经常出现化粪池堵塞现象，自走式清粪车供货商，目前环卫部门已经注意到这种现象，正在加紧采购各种吸粪车缓解疏通，不适应快速发展的社会需要，也跟不上我们制造的垃圾速度；再加上道路开挖或者维修，也比较容易造成堵塞

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